Durante la última década, la industria robótica se ha visto frenada por el elevado costo del hardware, la limitada capacidad de generalización de la IA y las dificultades del despliegue en entornos reales. Los robots industriales ya se utilizan ampliamente en la fabricación de automóviles y la logística de almacenes, pero estos sistemas se limitan en su mayoría a tareas altamente repetitivas y fijas, y no pueden adaptarse a entornos complejos como los humanos. Con los rápidos avances en los modelos de lenguaje grandes (LLM), los modelos de visión y la IA multimodal, los robots humanoides han vuelto a ocupar un lugar central en la industria tecnológica global.
En esta ola de IA corpórea, Figure AI destaca como una de las empresas más representativas. A diferencia de las compañías robóticas tradicionales, que se centran en el diseño mecánico y el control de movimiento, Figure AI hace hincapié en la integración profunda entre los grandes modelos de IA y el cuerpo del robot, con el objetivo de crear una plataforma robótica de propósito general que realmente comprenda el mundo físico y pueda razonar de forma autónoma.
Figure AI es una empresa estadounidense de robótica con IA fundada en 2022, con sede en California y fundada por el emprendedor en serie Brett Adcock. Su misión es clara: desarrollar robots humanoides de propósito general capaces de realizar trabajo real en lugar de los humanos.
A diferencia de los robots industriales tradicionales, los robots de Figure AI están diseñados como una «plataforma de trabajo de propósito general». Esto significa que pueden encargarse no solo de tareas de transporte en fábricas, sino también de trabajos complejos en almacenes, logística, comercio minorista, servicios domésticos e incluso atención médica.
Los productos principales de Figure AI incluyen actualmente:
- Figure 01
- Figure 02
- Figure 03 (en desarrollo)
- Helix AI
- BotQ, una plataforma de fabricación de robots
De todos ellos, Helix AI es el núcleo tecnológico más crítico de todo el ecosistema de Figure AI.
Figure AI eligió robots humanoides frente a robots con ruedas o brazos robóticos fijos basándose en una idea clave: el mundo real está construido alrededor de la forma humana.
Desde herramientas de fábrica y estantes de almacén hasta ascensores, manijas de puertas y cocinas domésticas, la mayor parte de la infraestructura física está diseñada para humanos. Un robot con dos brazos, dos piernas y una estructura similar a la humana puede integrarse fácilmente en la infraestructura social existente sin necesidad de reformarla por completo.
Figure AI cree que los robots humanoides acabarán convirtiéndose en la plataforma informática de propósito general del mundo físico, de forma similar a como los teléfonos inteligentes se convirtieron en la plataforma de Internet móvil.
Esta visión comparte similitudes con proyectos como Tesla Optimus y Agility Robotics Digit, pero Figure AI pone aún más énfasis en el desarrollo impulsado por modelos de IA en lugar de la ingeniería de hardware pura.
¿Qué es Helix AI?
Helix AI es el sistema de inteligencia robótica central de Figure AI y el factor clave que la diferencia de las empresas robóticas tradicionales.
Los robots tradicionales normalmente operan basándose en reglas preprogramadas. Por ejemplo, un brazo robótico solo agarra objetos siguiendo una trayectoria fija; cualquier cambio en el entorno puede hacer que falle.
Por el contrario, Helix AI utiliza una arquitectura de Visión-Lenguaje-Acción (VLA). Esto permite que el robot vea el mundo real, comprenda comandos de lenguaje, razone sobre tareas y genere acciones de forma autónoma.
Por ejemplo, cuando un humano le dice al robot: «Pon la manzana que está en la mesa en el refrigerador», el robot debe reconocer simultáneamente la manzana, entender la tarea, localizar el refrigerador, planificar una ruta y ejecutar la acción. Este proceso esencialmente replica las capacidades de ejecución de un agente de IA en el mundo físico.
Figure 01 fue el primer prototipo de robot humanoide revelado públicamente por Figure AI, diseñado principalmente para demostrar control de movimiento, capacidad de caminar y manipulación básica.
Figure 02 marca el inicio de la comercialización de Figure AI. En comparación con Figure 01, Figure 02 cuenta con un procesamiento de IA más potente, una interacción humano-robot más natural y un control de manos de mayor precisión. También está mejor adaptado para el despliegue industrial a largo plazo.
Figure AI ha demostrado una demo de conversación en vivo donde el robot entendió lenguaje natural y respondió en tiempo real. Además, Figure 02 ya ha comenzado a probarse en escenarios de trabajo reales en fábricas de BMW, lo que indica que Figure AI está pasando de proyectos de laboratorio a la implementación industrial.
BMW es uno de los socios comerciales más importantes de Figure AI.
Para la industria de los robots humanoides, el mayor desafío no es «si el robot puede moverse», sino «si el robot puede realmente integrarse en sistemas de producción reales».
La asociación con la fábrica de BMW es crucial porque le da a Figure AI acceso a datos industriales reales, lo que permite un entrenamiento continuo en tareas del mundo real. Al mismo tiempo, el modelo de IA se beneficia de un ciclo de retroalimentación del mundo real.
Entrar en una fábrica de automóviles real, en lugar de solo mostrar demos, obliga a Figure AI a abordar la estabilidad, la seguridad, la operación de larga duración, la ejecución de múltiples tareas y la colaboración humano-robot. Este es un hito importante en el avance de los robots humanoides del concepto a la industrialización.
Figure AI colaboró anteriormente con OpenAI para explorar la aplicación de modelos de lenguaje grandes en robótica.
Ambas empresas demostraron una famosa demo donde el robot mantuvo una conversación en tiempo real con un humano y entendió tareas en el entorno físico. Esta fue la primera vez que el público vio el potencial de combinar los LLM con robots.
Sin embargo, Figure AI posteriormente comenzó a girar hacia una trayectoria de IA independiente, centrándose en modelos robóticos autodesarrollados y sistemas de IA corpórea.
La razón es que la IA robótica y la IA de texto puro son fundamentalmente diferentes. Los robots necesitan no solo comprensión del lenguaje, sino también percepción espacial, planificación de acciones, razonamiento visual, control en tiempo real y fusión multisensor. Por lo tanto, Figure AI busca construir un modelo fundamental de robótica diseñado específicamente para el mundo físico.
Figure AI ha obtenido el respaldo de capital tecnológico de primer nivel, incluyendo Microsoft, NVIDIA, Jeff Bezos y el OpenAI Startup Fund.
Los mercados de capital están muy interesados en Figure AI principalmente debido al enorme mercado potencial de los robots humanoides. Si los robots pueden reemplazar parte del trabajo humano, el tamaño del mercado podría alcanzar billones de dólares.
Al mismo tiempo, la IA está saliendo del mundo digital y entrando en el mundo físico. La escasez global de mano de obra y la necesidad de automatización en la fabricación impulsan aún más la industria de los robots humanoides.
Muchos inversores creen que la IA corpórea podría convertirse en la próxima gran plataforma de IA después de los modelos de lenguaje grandes.
A pesar del entusiasmo, la industria de los robots humanoides aún enfrenta obstáculos significativos.
Primero está el coste. Los robots de alto rendimiento siguen siendo extremadamente caros, por lo que la adopción masiva está lejos.
En segundo lugar, la duración de la batería y la resistencia siguen siendo problemas. Los robots humanoides deben operar durante períodos prolongados, pero el propio sistema móvil consume mucha energía.
Además, la capacidad de generalización de la IA sigue siendo limitada. La estabilidad de los robots en entornos complejos del mundo real está muy por detrás de la de los humanos.
La seguridad también es crítica. Cuando los robots entren en fábricas y hogares, no deben suponer ningún riesgo para los humanos.
Por último, la fabricación en masa es un desafío que toda la industria debe resolver. Cómo producir robots en masa como automóviles es un obstáculo clave para la industria de los robots humanoides.
Si la tecnología de Figure AI tiene éxito, su impacto podría extenderse mucho más allá de la industria robótica tradicional.
Los primeros sectores que probablemente cambien incluyen la fabricación, el almacenamiento, la logística, el comercio minorista, la atención médica y la asistencia doméstica.
A largo plazo, los robots humanoides podrían incluso convertirse en la «infraestructura de trabajo de IA» del mundo físico. Esto significa que los robots no son solo herramientas de automatización, sino que podrían convertirse en una fuerza productiva clave en la sociedad futura.
Figure AI se centra actualmente en tres áreas principales.
Primero, mejorar continuamente las capacidades de IA de los robots. A través de Helix AI, Figure AI busca dotar a sus robots de un razonamiento más sólido y una mayor capacidad de generalización de tareas.
Segundo, expandir el despliegue comercial. Pasar de las pruebas en fábrica a entornos comerciales reales es un objetivo clave.
Tercero, reducir los costos de producción. Con sistemas de fabricación como BotQ, Figure AI quiere construir capacidades de producción en masa maduras para robots humanoides.
La futura competencia entre robots humanoides puede que ya no sea solo sobre hardware; será una contienda integral que involucra la escala de datos, las capacidades del modelo de IA, el entrenamiento en el mundo real y los sistemas de fabricación.
Resumen
Figure AI está impulsando a los robots humanoides desde conceptos de laboratorio hacia una comercialización real. Lo que la diferencia de las empresas robóticas tradicionales es la integración profunda de grandes modelos de IA, la comprensión visual y los sistemas de control de robots, construyendo una plataforma robótica de propósito general con capacidades de razonamiento a través de Helix AI.
Con su asociación con la fábrica de BMW, los avances en la IA robótica y la inversión continua de capital global, Figure AI se ha convertido en una de las empresas más representativas en la ola de la IA corpórea y los robots humanoides.
Preguntas frecuentes
¿Quién fundó Figure AI?
Figure AI fue fundada por Brett Adcock, quien también fundó otras empresas tecnológicas como Archer Aviation.
¿Qué es Helix AI?
Helix AI es el sistema de IA robótica de Figure AI, que utiliza una arquitectura de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) para habilitar la comprensión, el razonamiento y la ejecución de acciones.
¿En qué se diferencia Figure AI de Tesla Optimus?
Figure AI se centra más en la integración del modelo de IA con los robots, mientras que Tesla Optimus depende más de la experiencia en fabricación y conducción autónoma de Tesla.
¿Tiene Figure AI alguna relación con OpenAI?
Ambas empresas colaboraron anteriormente en robótica con IA, pero Figure AI luego se movió para fortalecer su trayectoria de IA robótica propia.
¿Se han comercializado los robots de Figure AI?
Figure AI ha comenzado a realizar pruebas de despliegue en entornos industriales reales, como las fábricas de BMW.
¿Por qué son importantes los robots humanoides?
Los robots humanoides pueden adaptarse directamente a la infraestructura humana existente, lo que los convierte en una dirección clave para el desarrollo de robots de propósito general.
