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🔥 Tencent Hun Yuan发布HY-Embodied-0.5系列具身智能基础模型，2B参数版本已开源
Selon la surveillance de 1M AI News, Tencent Hun Yuan a publié la série de modèles fondamentaux d'intelligence incarnée HY-Embodied-0.5, dont la version de 2 milliards de paramètres a été officiellement open source.
Cette série de modèles est conçue pour des agents d'intelligence incarnée dans le monde réel, mettant l'accent sur l'amélioration de la perception spatio-temporelle et des capacités de raisonnement incarné, pouvant être utilisée dans des scénarios d'application tels que la prévision environnementale, l'interaction et la planification de tâches.
La famille de modèles comprend deux versions : 2B et 32B. La version 2B cible les appareils en périphérie et le déploiement léger, tandis que la version 32B est destinée aux tâches de raisonnement complexes et aux décisions intelligentes de haut niveau.
Sur le plan de l'architecture technique, HY-Embodied-0.5 introduit le mécanisme Mixture-of-Transformers (MoT) pour réaliser une division multimodale…