Mengapa Robot Bisa Melihat Sebuah Gelas Tapi Tetap Tidak Tahu Cara Memegangnya

Sebuah robot dapat melihat sebuah gelas dan langsung mengidentifikasinya. Ia bisa mengenali bentuknya, memperkirakan posisinya, mengklasifikasikan materialnya, dan menghitung jarak antara tangan dan objek tersebut, tetapi semua itu tidak memberi tahu robot secara persis bagaimana cara memegangnya.
Seberapa besar gaya yang cukup? Apa yang terjadi jika gelasnya basah? Bagaimana cengkeramannya harus berubah jika gelasnya kosong dibanding penuh? Bagaimana jika objek mulai tergelincir di tengah gerakan?
Di sinilah perbedaan antara melihat sebuah objek dan memahami cara berinteraksi dengannya menjadi jelas.
Penglihatan memberikan deskripsi, tetapi kecerdasan fisik menentukan respons. Untuk mengangkat gelas sederhana dengan sukses, robot harus mengoordinasikan gaya cengkeram, gerakan, ketepatan waktu, keseimbangan, dan umpan balik taktil. Robot perlu mendeteksi kapan tindakan awalnya menghasilkan hasil yang salah dan menyesuaikan sebelum gelas jatuh.
Perilaku seperti ini sulit dipelajari hanya dari gambar dan teks. Perilaku itu muncul melalui interaksi dengan dunia fisik.
Karena itu, 𝗛𝘂𝗺𝗮𝗻 𝗧𝗲𝗹𝗲𝗼𝗽𝗲𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 sangat penting bagi pengembangan embodied AI. Seorang operator manusia sudah memiliki intuisi fisik yang diperlukan untuk menangani objek dalam kondisi yang tidak terduga. Melalui infrastruktur 𝗧𝗲𝗹𝗲𝗼𝗽𝗲𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 @InvLambda, tindakan manusia dapat menjadi data pelatihan yang berharga yang menangkap bagaimana gerakan menerjemahkan konsekuensi fisik.
Operator tahu cara beradaptasi. Robot merekam interaksinya. Sistem AI kemudian dapat belajar dari demonstrasi tersebut dan secara bertahap mengembangkan kebijakan yang mampu menangani situasi serupa dengan bimbingan manusia yang lebih sedikit.
Sebuah kamera bisa memberi tahu robot, “Itu adalah sebuah gelas,” tetapi pengalaman mengajarinya, “Beginilah cara kamu memegangnya.”
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach