Ao longo da última década, a indústria robótica foi limitada pelos elevados custos de hardware, pela reduzida capacidade de generalização da IA e pelos desafios de implementação no mundo real. Os robôs industriais já são amplamente utilizados no fabrico automóvel e na logística de armazéns, mas estes sistemas estão, na sua maioria, confinados a tarefas altamente repetitivas e fixas, não conseguindo adaptar-se a ambientes complexos como os humanos. Com os rápidos avanços nos modelos de linguagem de grande escala (LLM), nos modelos de visão e na IA multimodal, os robôs humanoides voltaram a estar no centro das atenções da indústria tecnológica global.
Nesta vaga de IA incorporada, a Figure AI destaca-se como uma das empresas mais representativas. Ao contrário das empresas robóticas tradicionais, que se focam no design mecânico e no controlo de movimento, a Figure AI aposta na integração profunda entre grandes modelos de IA e o corpo do robô, com o objetivo de criar uma plataforma robótica de uso geral que compreende verdadeiramente o mundo físico e é capaz de raciocinar de forma autónoma.
A Figure AI é uma empresa de robótica de IA sediada nos EUA, fundada em 2022, com sede na Califórnia e fundada pelo empresário em série Brett Adcock. A missão da empresa é clara: desenvolver robôs humanoides de uso geral capazes de realizar trabalho real em substituição dos humanos.
Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, os robôs da Figure AI são concebidos como uma «plataforma de trabalho de uso geral». Isto significa que podem realizar não só tarefas de transporte em fábricas, mas também trabalhos complexos em armazenagem, logística, retalho, serviços domésticos e até cuidados de saúde.
Os produtos principais da Figure AI incluem atualmente:
- Figure 01
- Figure 02
- Figure 03 (em desenvolvimento)
- Helix AI
- BotQ, uma plataforma de fabrico de robôs
Entre estes, o Helix AI é o núcleo tecnológico mais crítico de todo o ecossistema da Figure AI.
A Figure AI optou por robôs humanoides em vez de robôs com rodas ou braços robóticos fixos com base numa ideia-chave: o mundo real está construído à volta da forma humana.
Desde ferramentas de fábrica e prateleiras de armazém até elevadores, puxadores de portas e cozinhas domésticas, a maior parte da infraestrutura física é concebida para humanos. Um robô com dois braços, duas pernas e uma estrutura semelhante à humana pode integrar-se facilmente na infraestrutura social existente, sem necessidade de grandes adaptações.
A Figure AI acredita que os robôs humanoides se tornarão, a longo prazo, a plataforma informática de uso geral do mundo físico, tal como os smartphones se tornaram a plataforma da internet móvel.
Esta visão partilha semelhanças com projetos como o Tesla Optimus e o Agility Robotics Digit, mas a Figure AI coloca ainda mais ênfase no desenvolvimento orientado por modelos de IA, em detrimento da engenharia de hardware pura.
O que é o Helix AI
O Helix AI é o sistema central de inteligência robótica da Figure AI e o fator-chave que a distingue das empresas robóticas tradicionais.
Os robôs tradicionais funcionam, regra geral, com base em regras pré-programadas. Por exemplo, um braço robótico apenas agarra objetos ao longo de um percurso fixo; qualquer alteração no ambiente pode levá-lo a falhar.
Em contraste, o Helix AI utiliza uma arquitetura Visão-Linguagem-Ação (VLA). Isto permite que o robô veja o mundo real, compreenda comandos de linguagem, raciocine sobre tarefas e gere ações de forma autónoma.
Por exemplo, quando um humano diz ao robô: «Colocar a maçã que está na mesa no frigorífico», o robô tem de reconhecer simultaneamente a maçã, compreender a tarefa, localizar o frigorífico, planear um percurso e executar a ação. Este processo reflete, essencialmente, as capacidades de execução de um Agente de IA no mundo físico.
A Figure 01 foi o primeiro protótipo de robô humanoide revelado publicamente pela Figure AI, concebido principalmente para demonstrar controlo de movimento, capacidade de marcha e manipulação básica.
A Figure 02 marca o início da comercialização da Figure AI. Em comparação com a Figure 01, a Figure 02 apresenta um processamento de IA mais potente, interação humano-robô mais natural e controlo manual de maior precisão. Está também mais adaptada para implementação industrial de longo prazo.
A Figure AI demonstrou uma demonstração de conversa em tempo real na qual o robô compreendeu linguagem natural e respondeu em tempo real. Além disso, a Figure 02 já começou a ser testada em cenários de trabalho reais nas fábricas da BMW, sinalizando que a Figure AI está a transitar de projetos de laboratório para a implementação industrial.
A BMW é um dos parceiros comerciais mais importantes da Figure AI.
Para a indústria dos robôs humanoides, o maior desafio não é «o robô consegue mover-se», mas «o robô consegue integrar-se verdadeiramente em sistemas de produção reais?»
A parceria com a fábrica da BMW é crítica porque confere à Figure AI acesso a dados industriais reais, permitindo o treino contínuo em tarefas do mundo real. Ao mesmo tempo, o modelo de IA beneficia de um ciclo de feedback do mundo real.
Entrar numa fábrica automóvel real, em vez de apenas apresentar demonstrações, obriga a Figure AI a resolver questões de estabilidade, segurança, operação de longa duração, execução de múltiplas tarefas e colaboração humano-robô. Este é um marco importante na transição dos robôs humanoides do conceito para a industrialização.
A Figure AI colaborou anteriormente com a OpenAI para explorar a aplicação de modelos de linguagem de grande escala na robótica.
As duas empresas demonstraram uma demonstração famosa na qual o robô manteve uma conversa em tempo real com um humano e compreendeu tarefas no ambiente físico. Foi a primeira vez que o público viu o potencial da combinação de LLM com robôs.
No entanto, a Figure AI começou depois a orientar-se para um caminho de IA independente, focando-se em modelos robóticos desenvolvidos internamente e sistemas de IA incorporada.
A razão é que a IA robótica e a IA de texto puro são fundamentalmente diferentes. Os robôs precisam não só de compreensão da linguagem, mas também de perceção espacial, planeamento de ações, raciocínio visual, controlo em tempo real e fusão de múltiplos sensores. Por isso, a Figure AI pretende construir um Modelo de Fundação Robótica especificamente concebido para o mundo físico.
A Figure AI obteve apoio de capital tecnológico de topo, incluindo a Microsoft, a NVIDIA, Jeff Bezos e o OpenAI Startup Fund.
Os mercados de capitais estão muito interessados na Figure AI principalmente devido ao enorme potencial de mercado dos robôs humanoides. Se os robôs conseguirem substituir parte do trabalho humano, a dimensão do mercado poderá atingir biliões de dólares.
Ao mesmo tempo, a IA está a sair do mundo digital e a entrar no mundo físico. A escassez global de mão de obra e a necessidade de automação na indústria transformadora impulsionam ainda mais a indústria dos robôs humanoides.
Muitos investidores acreditam que a IA incorporada poderá tornar-se a próxima grande plataforma de IA após os modelos de linguagem de grande escala.
Apesar do entusiasmo, a indústria dos robôs humanoides ainda enfrenta obstáculos significativos.
Em primeiro lugar, o custo. Robôs de alto desempenho continuam a ser extremamente caros, pelo que a adoção em massa está ainda longe.
Em segundo lugar, a duração da bateria e a resistência continuam a ser problemas. Os robôs humanoides têm de operar durante longos períodos, mas o próprio sistema móvel consome muita energia.
Além disso, a generalização da IA ainda é limitada. A estabilidade dos robôs em ambientes reais complexos está muito aquém da dos humanos.
A segurança também é crítica. Quando os robôs entram em fábricas e casas, não podem representar risco para os humanos.
Por fim, a produção em massa é um desafio que toda a indústria tem de resolver. A produção em série de robôs, à semelhança dos carros, é um obstáculo fundamental para a indústria dos robôs humanoides.
Se a tecnologia da Figure AI for bem-sucedida, o seu impacto poderá estender-se muito além da indústria robótica tradicional.
Os primeiros setores suscetíveis de mudança incluem a indústria transformadora, a armazenagem, a logística, o retalho, os cuidados de saúde e a assistência doméstica.
A longo prazo, os robôs humanoides poderão até tornar-se a «infraestrutura laboral de IA» do mundo físico. Isto significa que os robôs não são apenas ferramentas de automação, mas poderão tornar-se uma força produtiva fundamental na sociedade futura.
A Figure AI está atualmente focada em três áreas principais.
Primeiro, melhorar continuamente as capacidades de IA dos robôs. Através do Helix AI, a Figure AI pretende dotar os seus robôs de um raciocínio mais forte e uma maior capacidade de generalização de tarefas.
Segundo, expandir a implementação comercial. A transição dos testes em fábrica para ambientes comerciais reais é um objetivo fundamental.
Terceiro, reduzir os custos de produção. Com sistemas de fabrico como o BotQ, a Figure AI quer construir capacidades maduras de produção em massa para robôs humanoides.
A futura competição entre robôs humanoides poderá já não se limitar ao hardware — será um concurso abrangente que envolve escala de dados, capacidades dos modelos de IA, treino no mundo real e sistemas de fabrico.
Resumo
A Figure AI está a levar os robôs humanoides dos conceitos de laboratório para a comercialização no mundo real. O que a distingue das empresas robóticas tradicionais é a integração profunda de grandes modelos de IA, compreensão visual e sistemas de controlo de robôs, construindo uma plataforma robótica de uso geral com capacidades de raciocínio através do Helix AI.
Com a parceria com a fábrica da BMW, os avanços na IA robótica e o investimento contínuo de capital global, a Figure AI tornou-se uma das empresas mais representativas na vaga da IA incorporada e dos robôs humanoides.
Perguntas frequentes
Quem fundou a Figure AI
A Figure AI foi fundada por Brett Adcock, que também fundou outras empresas tecnológicas como a Archer Aviation.
O que é o Helix AI
O Helix AI é o sistema de IA robótica da Figure AI, utilizando uma arquitetura Visão-Linguagem-Ação (VLA) para permitir compreensão, raciocínio e execução de ações.
Como é que a Figure AI é diferente do Tesla Optimus
A Figure AI foca-se mais na integração de modelos de IA com robôs, enquanto o Tesla Optimus depende mais da experiência de condução autónoma e fabrico da Tesla.
A Figure AI tem alguma relação com a OpenAI
As duas empresas colaboraram anteriormente em robótica com IA, mas a Figure AI moveu-se depois para reforçar o seu próprio caminho de IA robótica proprietária.
Os robôs da Figure AI já foram comercializados
A Figure AI começou testes de implementação em ambientes industriais reais, como nas fábricas da BMW.
Porque é que os robôs humanoides são importantes
Os robôs humanoides podem adaptar-se diretamente à infraestrutura humana existente, tornando-se uma direção fundamental para o desenvolvimento de robôs de uso geral.
