За последнее десятилетие развитие робототехники сдерживалось высокими затратами на оборудование, ограниченными возможностями ИИ к обобщению и сложностями внедрения в реальных условиях. Промышленные роботы уже активно применяются в автомобилестроении и складской логистике, однако такие системы в основном ограничены узким кругом повторяющихся фиксированных операций и не способны адаптироваться к сложным условиям так, как это делают люди. Благодаря стремительным прорывам в области больших языковых моделей (LLM), моделей компьютерного зрения и мультимодального ИИ человекоподобные роботы вновь оказались в центре внимания мировой технологической индустрии.
В этой волне воплощённого искусственного интеллекта компания Figure AI выделяется как одна из наиболее показательных. В отличие от традиционных компаний-разработчиков роботов, которые сосредоточены на механическом дизайне и управлении движением, Figure AI делает упор на глубокую интеграцию крупных моделей ИИ с корпусом робота, стремясь создать универсальную роботизированную платформу, которая действительно понимает физический мир и способна к автономным рассуждениям.
Figure AI — американская компания в сфере ИИ и робототехники, основанная в 2022 году. Она базируется в Калифорнии, а её основателем является серийный предприниматель Бретт Адкок. Миссия компании предельно ясна: разработать универсальных человекоподобных роботов, способных выполнять реальную работу вместо людей.
В отличие от традиционных промышленных роботов, роботы Figure AI задуманы как «универсальная трудовая платформа». Это означает, что они могут справляться не только с транспортными задачами на заводе, но и со сложными работами на складах, в логистике, розничной торговле, бытовых услугах и даже в здравоохранении.
На данный момент основные продукты Figure AI включают:
- Figure 01
- Figure 02
- Figure 03 (в разработке)
- Helix AI
- BotQ — платформа для производства роботов
Среди них Helix AI является наиболее важным технологическим ядром всей экосистемы Figure AI.
Figure AI выбрала человекоподобных роботов, а не колёсных или стационарных манипуляторов, исходя из ключевого понимания: реальный мир построен вокруг человеческой формы.
От заводских инструментов и складских стеллажей до лифтов, дверных ручек и домашних кухонь — большая часть физической инфраструктуры создана для людей. Робот с двумя руками, двумя ногами и человекоподобной конструкцией может легко вписаться в существующую социальную инфраструктуру, не требуя её полной перестройки.
Figure AI считает, что человекоподобные роботы в конечном счёте станут универсальной вычислительной платформой физического мира, подобно тому как смартфоны стали платформой для мобильного интернета.
Это видение имеет сходство с такими проектами, как Tesla Optimus и Agility Robotics Digit, однако Figure AI придаёт ещё большее значение разработке на основе моделей ИИ, а не чисто аппаратной инженерии.
Что такое Helix AI
Helix AI — это основная система искусственного интеллекта роботов Figure AI и ключевой фактор, отличающий её от традиционных компаний в сфере робототехники.
Традиционные роботы обычно работают на основе заранее запрограммированных правил. Например, манипулятор захватывает объекты только по фиксированной траектории; любое изменение среды может привести к его отказу.
В отличие от этого, Helix AI использует архитектуру «видение — язык — действие» (VLA). Это позволяет роботу видеть реальный мир, понимать языковые команды, рассуждать о задачах и автономно генерировать действия.
Например, когда человек говорит роботу: «Положи яблоко со стола в холодильник», робот должен одновременно распознать яблоко, понять задачу, найти холодильник, спланировать траекторию и выполнить действие. Этот процесс по сути отражает исполнительские способности ИИ-агента в физическом мире.
Figure 01 был первым публично представленным прототипом человекоподобного робота Figure AI, созданным главным образом для демонстрации управления движением, способности к ходьбе и базовых манипуляций.
Figure 02 знаменует начало коммерциализации Figure AI. По сравнению с Figure 01, Figure 02 обладает более мощной обработкой ИИ, более естественным взаимодействием человека и робота и более точным управлением кистью. Он также лучше подходит для долгосрочного промышленного развёртывания.
Figure AI продемонстрировала живое демо общения, где робот понимал естественную речь и отвечал в реальном времени. Более того, Figure 02 уже начал проходить испытания в реальных рабочих условиях на заводах BMW, что свидетельствует о переходе Figure AI от лабораторных проектов к промышленному внедрению.
BMW — один из важнейших коммерческих партнёров Figure AI.
Для индустрии человекоподобных роботов главная проблема заключается не в том, «может ли робот двигаться», а в том, «сможет ли робот по-настоящему войти в реальные производственные системы».
Партнёрство с заводом BMW критически важно, потому что оно даёт Figure AI доступ к реальным промышленным данным, что позволяет постоянно обучать роботов на реальных задачах. При этом модель ИИ получает обратную связь из реального мира.
Выход на реальный автомобильный завод, а не просто демонстрация прототипов, заставляет Figure AI решать вопросы стабильности, безопасности, длительной работы, многозадачности и взаимодействия человека с роботом. Это важная веха на пути от концепции к индустриализации человекоподобных роботов.
Ранее Figure AI сотрудничала с OpenAI для изучения применения больших языковых моделей в робототехнике.
Две компании продемонстрировали известное демо, в котором робот вёл диалог с человеком в реальном времени и понимал задачи в физической среде. Это был первый случай, когда публика увидела потенциал сочетания LLM с роботами.
Однако позднее Figure AI начала переходить к самостоятельному пути развития ИИ, сосредоточившись на собственных моделях роботов и системах воплощённого ИИ.
Причина в том, что ИИ для роботов и чистый текстовый ИИ принципиально отличаются. Роботам нужно не только понимание языка, но также пространственное восприятие, планирование действий, визуальное рассуждение, управление в реальном времени и слияние данных с нескольких сенсоров. Поэтому Figure AI стремится создать фундаментальную модель робототехники (Robotics Foundation Model), предназначенную специально для физического мира.
Figure AI заручилась поддержкой ведущих технологических инвесторов, включая Microsoft, NVIDIA, Джеффа Безоса и фонд OpenAI Startup Fund.
Рынки капитала проявляют большой интерес к Figure AI в первую очередь из-за огромного потенциального рынка человекоподобных роботов. Если роботы смогут заменить часть человеческого труда, объём рынка может достичь триллионов долларов.
В то же время ИИ выходит из цифрового мира в физический мир. Глобальная нехватка рабочей силы и потребность в автоматизации производства также стимулируют индустрию человекоподобных роботов.
Многие инвесторы полагают, что воплощённый ИИ может стать следующей крупной платформой ИИ после больших языковых моделей.
Несмотря на ажиотаж, индустрия человекоподобных роботов по-прежнему сталкивается с серьёзными препятствиями.
Во-первых, стоимость. Высокопроизводительные роботы всё ещё чрезвычайно дороги, поэтому массовое внедрение ещё далеко.
Во-вторых, остаются проблемы с временем автономной работы и выносливостью. Человекоподобные роботы должны работать в течение длительного времени, но сама мобильная система потребляет много энергии.
Кроме того, способность ИИ к обобщению всё ещё ограничена. Стабильность роботов в сложных реальных условиях значительно уступает человеческой.
Безопасность также критична. Когда роботы попадают на заводы и в дома, они не должны представлять угрозы для людей.
Наконец, массовое производство — это проблема, которую должна решить вся индустрия. Как наладить массовый выпуск роботов, подобно автомобилям, — ключевое препятствие для отрасли человекоподобных роботов.
Если технология Figure AI окажется успешной, её влияние может выйти далеко за пределы традиционной робототехники.
Первые сектора, которые, скорее всего, изменятся, включают производство, складское хозяйство, логистику, розничную торговлю, здравоохранение и домашнюю помощь.
В долгосрочной перспективе человекоподобные роботы могут даже стать «ИИ-инфраструктурой труда» физического мира. Это означает, что роботы — не просто инструменты автоматизации, а потенциально ключевая производительная сила будущего общества.
В настоящее время Figure AI сосредоточена на трёх основных областях.
Во-первых, постоянное улучшение возможностей ИИ роботов. Через Helix AI Figure AI стремится дать своим роботам более мощные способности к рассуждению и обобщению задач.
Во-вторых, расширение коммерческого развёртывания. Переход от заводских испытаний к реальным коммерческим средам — ключевая цель.
В-третьих, снижение производственных затрат. С помощью производственных систем, таких как BotQ, Figure AI хочет создать зрелые возможности массового выпуска человекоподобных роботов.
Будущая конкуренция среди человекоподобных роботов, возможно, уже не будет сводиться только к «железу» — это будет всестороннее соревнование, включающее масштаб данных, возможности моделей ИИ, обучение в реальном мире и производственные системы.
Резюме
Figure AI ведёт человекоподобных роботов от лабораторных концепций к реальной коммерциализации. Отличие от традиционных компаний по робототехнике заключается в глубокой интеграции больших моделей ИИ, визуального понимания и систем управления роботами, а также в создании универсальной роботизированной платформы с возможностями рассуждения через Helix AI.
Благодаря партнёрству с заводом BMW, прорывам в ИИ для роботов и постоянным инвестициям глобального капитала Figure AI стала одной из самых репрезентативных компаний в волне воплощённого ИИ и человекоподобных роботов.
Часто задаваемые вопросы
Кто основал Figure AI
Figure AI была основана Бреттом Адкоком, который также основал другие технологические компании, такие как Archer Aviation.
Что такое Helix AI
Helix AI — это система ИИ для роботов Figure AI, использующая архитектуру «видение — язык — действие» (VLA) для обеспечения понимания, рассуждения и выполнения действий.
Чем Figure AI отличается от Tesla Optimus
Figure AI делает больший акцент на интеграцию моделей ИИ с роботами, тогда как Tesla Optimus в большей степени опирается на опыт Tesla в области автономного вождения и производства.
Есть ли связь между Figure AI и OpenAI
Эти две компании ранее сотрудничали в области ИИ и робототехники, но позднее Figure AI перешла к укреплению собственного пути развития ИИ для роботов.
Были ли коммерциализированы роботы Figure AI
Figure AI начала тестирование развёртывания в реальных промышленных условиях, например на заводах BMW.
Почему человекоподобные роботы важны
Человекоподобные роботы могут напрямую адаптироваться к существующей инфраструктуре человека, что делает их ключевым направлением для разработки универсальных роботов.
