Вот что большинство людей упускает из виду в отношении систем управления: традиционные? Они статичны. Запускайте одни и те же параметры, независимо от обстоятельств.

У меня другое. Он активно ищет новые данные, а затем на лету переписывает свои параметры. Представьте это так - во время развертывания он буквально тестирует разные уровни тяги, чтобы выяснить, что работает лучше всего.

Это не традиционная теория управления. Это адаптивный интеллект, заложенный в системный уровень.