Пропущенный слой между «мозгом» робота и его телом

У робота может быть мощная #AI-модель, способная интерпретировать окружающую среду и решать, что должно произойти дальше. Его аппаратное обеспечение также может быть способно выполнять движение.
Но между «я знаю, что делать» и тем, чтобы успешно сделать это, лежит самая сложная часть.
Робот должен преобразовать восприятие в движение, движение — в физический контакт, контакт — в обратную связь, а обратную связь — в корректировку.
Команда поднять стакан на уровне языка проста. Физическое исполнение — нет. Робот должен понимать, куда двигаться, как быстро двигаться, какую силу применить и как реагировать, если объект сместится или начнёт скользить.
Это и есть отсутствующий слой между интеллектом и воплощением: непрерывная связь между намерением, действием, последствиями и адаптацией.
@InvLambda помогает создавать этот слой с помощью телеперации с человеком в контуре. Операторы взаимодействуют с робототехническими системами и генерируют богатые поведенческие данные, которые нужны моделям ИИ, чтобы понимать, как решения превращаются в физические результаты.
Оператор обеспечивает оценку. Робот обеспечивает физическую среду. Телеперация фиксирует взаимодействие между ними.
Это взаимодействие создаёт то, чего статический набор данных не может обеспечить полностью: запись того, что произошло, когда действие столкнулось с реальностью, как отреагировал оператор и как было исправлено движение.
Путь к более способным автономным роботам проходит через этот контур обратной связи.
Восприятие → Действие → Последствие → Коррекция → Обучение.
Inverted Lambda работает над тем, чтобы уловить человеческий интеллект внутри этого контура и превратить его в обучающие сигналы, которые помогут сократить разрыв между «мозгом» робота и его телом.
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach