ROVR发布开放数据集，以推动空间AI、机器人技术和自主系统的未来

加利福尼亚州圣克拉拉，2025年8月26日，Chainwire

在北美ADAS与自动驾驶技术峰会上，ROVR，一个领先的去中心化物理基础设施网络(DePIN)，骄傲地宣布推出ROVR开放数据集——一个高分辨率、多模态数据集，旨在加速空间AI、自动驾驶、机器人技术和数字双胞胎应用的创新。

此次发布会在行业顶级盛会上，突显了ROVR对支持自动驾驶生态系统的承诺，提供开放的、高保真的数据，以推动下一代智能出行解决方案。

该数据集标志着ROVR在实现让高质量现实世界数据普及化的使命中的重要里程碑，并开启了下一代能够理解和互动物理空间的AI模型。

以人为本的世界观

与传统的数据集专注于机器视觉不同，ROVR开放数据集捕捉了人类驾驶员所见的世界——包括他们所看到的、他们的移动方式以及他们与周围环境的互动。

通过ROVR定制的移动感知单元收集——由全球贡献者网络操作——该数据集是长期努力的一部分，旨在建立全球最大的开放访问驾驶数据集，目标为100万个30秒的视频片段。

每个剪辑包含：

原始LiDAR点云用于详细的3D空间重建

高分辨率RGB视频来自前置行车记录仪

高频IMU数据捕捉运动动态

厘米级RTK GPS定位用于精准的真实地面定位

为保护隐私和伦理AI开发而匿名化的场景

初始公开发布包括1,500个完全同步的片段，总数据超过1TB。这些片段提供了城市、郊区和高速公路环境的多样覆盖——包括施工区域、学校过街点、交通拥堵和动态行人场景。

除了原始传感器数据外，ROVR还在构建一个可扩展的注释管道，用于语义分割、目标检测、场景理解和意图预测——使研究人员和工程师能够训练下一代空间人工智能基础模型。

未来版本的数据集将包括：

人工标注的2D/3D边界框、语义标签和行为线索

场景图生成以捕捉物体之间的空间和时间关系

用于行为建模和策略学习的行动和意图标签

域名多样性元数据以支持跨地理区域和边缘案例的泛化

这些功能旨在支持广泛的前沿应用，包括：

自动驾驶与路径规划

机器人导航和SLAM基准测试

AR/VR 空间意识和遮挡推理

多模态大模型 (VLM, VLM+3D) 预训练

智能城市和基础设施的数字双胞胎创建

ROVR开放数据集使研究人员、开发者和机构能够训练、基准测试和部署能够安全、智能地在现实世界中运行的下一代AI模型。通过公开提供数据集，ROVR旨在促进全球AI和机器人社区之间的合作、可重复性和透明度。

为什么现在，以及为什么开放

在北美ADAS与自动驾驶技术峰会的发布，正值感知和现实世界理解成为人工智能发展的下一个伟大前沿之际。

在过去的一年里，基础模型彻底改变了语言和图像理解——但空间人工智能仍然显得力不从心，这主要是由于缺乏大规模、高质量的现实世界数据集。

感知正在迅速成为人工智能的下一个前沿。理解人类如何在不同环境中实时导航和解读物理世界，对于构建稳健、可泛化的人工智能系统至关重要。与静态地图或合成环境不同，真实世界的多模态数据提供了人工智能所需的丰富性、模糊性和复杂性，以便安全和智能地操作。

ROVR开放数据集为人类规模的导航和环境意识提供了新的视角，弥合了模拟与街道级智能之间的差距。通过公开提供此数据集，ROVR旨在赋能研究人员、开发者和建设者，推动人工智能、机器人技术和智能基础设施生态系统的发展。

该数据集在非商业使用的宽松许可下发布，未来计划向商业合作伙伴提供扩展版本——包括完整序列和密集注释。该倡议反映了ROVR对开放基础设施、集体智能和负责任地开发真实世界AI系统的承诺。

由DePIN社区构建

ROVR由一个去中心化的贡献者网络提供支持——个人和装备有ROVR即插即用数据收集硬件的车队。与大型科技公司的集中数据收集不同，ROVR的模型是：

可扩展——数千名贡献者，日益增长

全球范围——涵盖城市、郊区和新兴市场

激励机制 — 贡献者通过共享经过验证的数据赚取代币

可组合的 — 使与各种AI、AR/VR和机器人技术栈的集成成为可能

这种以社区为先的方式已经实现了超过2000万公里的道路覆盖和超过3500个设备的部署，随着对现实世界3D数据需求的增长，使用量正在加速。

从数据到部署

除了原始数据，ROVR正在构建一个用于空间人工智能的全栈管道，包括：

设备内智能以实现高效收集

基于云的注释工具，用于可扩展标记

将3D世界理解集成到AI系统中的API和SDK

与各行业研究人员、初创公司和企业的合作

开放数据集的发布是为所有构建以人工智能为基础的物理世界打下共同基础的第一步——无论是自动驾驶汽车、仓库机器人、增强现实眼镜还是智能城市。

如何访问数据集

ROVR开放数据集今天可以下载和探索。

研究人员、开发者、教育工作者和创新者被鼓励加入ROVR生态系统，共同塑造空间人工智能的未来。

关于 ROVR

ROVR是空间人工智能的基石——一个去中心化的网络，能够将日常车辆转变为物理世界的智能3D绘图仪。通过全球贡献者社区，ROVR收集、结构化并分发大规模3D数据，供人工智能、机器人、自主导航等领域使用。

ROVR相信开放基础设施、公平激励和全球包容，正在构建一个智能的、以人工智能为首的星球的基础层。

媒体联系人：xinran.li@rovr.network

了解更多：

联系首席运营官 李欣然 ROVR Labs Inc. xinran.li@rovr.network

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