NVIDIA Tăng cường Phát triển Robotics với các Đóng góp Mã Nguồn Mở Mới

Felix Pinkston

27 tháng 10, 2025 04:57

NVIDIA công bố những đóng góp quan trọng cho các khung robot mã nguồn mở tại ROSCon 2025, thúc đẩy xử lý AI và điều khiển robot thời gian thực thông qua các bản phát hành phần mềm mới.

NVIDIA đã có một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực robot, công bố những đóng góp mới cho các khuôn khổ mã nguồn mở tại hội nghị ROSCon 2025 ở Singapore. Công ty đã công khai ủng hộ khuôn khổ robot ROS 2 và Nhóm Quan tâm Đặc biệt AI Vật lý mới của Liên minh Robot Mã nguồn Mở (OSRA). Sáng kiến này nhằm nâng cao khả năng điều khiển robot theo thời gian thực và xử lý AI, cải thiện các công cụ cho hành vi tự động, theo NVIDIA.

Những đóng góp chiến lược của NVIDIA cho ROS 2

Tại trung tâm của thông báo từ NVIDIA là sự đóng góp của nó về các trừu tượng nhận thức GPU cho khung ROS 2. Sự nâng cấp này cho phép ROS 2 quản lý hiệu quả các loại bộ xử lý khác nhau, đảm bảo hiệu suất cao và nhất quán. Động thái chiến lược này được thiết kế để bảo vệ tương lai cho hệ sinh thái ROS, giữ cho nó phù hợp với những đổi mới phần cứng nhanh chóng.

Hơn nữa, NVIDIA đang mở mã nguồn Greenwave Monitor, một công cụ được thiết kế để giúp các nhà phát triển nhanh chóng xác định các điểm nghẽn hiệu suất. Công cụ này dự kiến sẽ tăng tốc phát triển các ứng dụng robot bằng cách tối ưu hóa hiệu suất và độ tin cậy.

Isaac ROS 4.0 và Hợp tác Ngành

NVIDIA cũng đã công bố phát hành NVIDIA Isaac ROS 4.0, một bộ thư viện và mô hình AI tăng tốc GPU tương thích với ROS. Bộ này hiện đã có trên nền tảng NVIDIA Jetson Thor, cung cấp cho các nhà phát triển tài nguyên để triển khai các ứng dụng AI vật lý và robot tiên tiến. Nền tảng hỗ trợ các thư viện và mô hình AI tăng tốc CUDA cho cả thao tác và di động.

Nhiều nhà lãnh đạo trong ngành đã bắt đầu tận dụng công nghệ của NVIDIA. Ví dụ, AgileX Robotics sử dụng các mô-đun NVIDIA Jetson cho sự tự động hóa AI trong robot di động, trong khi Ekumen Labs tích hợp NVIDIA Isaac Sim cho các mô phỏng độ trung thực cao. Canonical đang đơn giản hóa việc phát triển robot với một ngăn xếp quan sát mở cho các thiết bị ROS 2 trên Ubuntu, có sẵn trên nền tảng NVIDIA Jetson AGX Thor.

Trao quyền cho thế hệ robot tiếp theo

Các đóng góp mã nguồn mở của NVIDIA đang trao quyền cho các nhà phát triển trên toàn cầu để huấn luyện, mô phỏng và triển khai thế hệ robot tiếp theo. Các công ty như Intrinsic và KABAM Robotics đang tích hợp các công cụ mô phỏng và mô hình AI của NVIDIA vào các nền tảng của họ để nâng cao khả năng trong lĩnh vực robot công nghiệp và quản lý an ninh tiên tiến.

Open Navigation, Robotec.ai, và ROBOTIS là một trong những đối tác khác giới thiệu công nghệ NVIDIA, bao gồm NVIDIA Isaac Sim và NVIDIA SWAGGER, tại ROSCon. Những sự hợp tác này nhằm chuẩn hóa giao diện mô phỏng và đơn giản hóa phát triển đa mô phỏng, cho phép kiểm tra tự động hóa và mạnh mẽ hơn cho robot.

Từ các đóng góp cốt lõi đến các công cụ mô phỏng mạnh mẽ và phần cứng sẵn sàng cho sản xuất, NVIDIA cam kết cung cấp cho cộng đồng mã nguồn mở nền tảng cần thiết để xây dựng tương lai của AI vật lý.

Nguồn hình ảnh: Shutterstock